10000 2 0.5 64 0.05 77 0.05 0 0.2 0.1 0.5 3.0 0.5 1 0.8 10 ../../examples/chickenlimb/SAM-71x36x211.dat 128 4 2 10 10 200 10 10 10 200 100 0 255 0 0 200 10 10 200 CenterOfMassType chickenlimb